俞晓丰，王伟（武汉船舶职业技术学院，湖北武汉430070）

基于变频器的大型海工绞车电控设计

俞晓丰，王伟
（武汉船舶职业技术学院，湖北武汉430070）

介绍了一种大型电动绞车变频驱动控制系统。绞车配备于SSCV船（半潜式平台）上，为半潜式平台进行安全起抛锚和平台移动等工作而设计。针对绞车驱动功率大，调速功能要求高的特点，控制系统介绍了变频器加可编程运动控制卡的选型和参数设计，并给出编程实现及试验数据。

变频器；绞车；运动控制

0　概述

考虑到ABS规范要求，大型绞车对船体电站影响应能满足电压谐波分量不超过5%的要求。如果超过5%，所有设备应能在该谐波下正常工作。系统选用丹佛斯FC302变频器加运动控制卡进行电控设计以满足功能要求。

大型电动绞车自动化程度高，无级调速范围广，控制策略灵活方便，大幅提高绞车的使用性能。系统设计、制造、现场装船调试、后期维护过程中，卫生方便，功能友好，是未来大型海工设备的重要发展方向。

1　系统结构及功能参数

1.1绞车驱动系统结构

设备为变频电机驱动，主要由执行机构、分体式排缆装置及垂直导缆器、液（气）压系统、电控系统等部分构成。钢丝绳通过篱笆式卷筒进行缠绕；分体式排缆装置及垂直导缆器安装在平台下方。

执行机构传动过程：由电动机通过联轴器带动减速器，减速器动力传递到驱动轴上的离合器，通过离合器驱动小齿轮，通过齿轮副驱动滚筒。减速器分二档变速，通过电机变频操作实现三速传动。……