王 峤，杨东超，叶 翀

（清华大学 机械工程系机械电子工程研究所，北京 100084）

0 引言

化学发光免疫分析仪（Chemiluminescence Immunoassay Analyzer）是一种利用化学发光免疫分析法（Chemiluminescence Immunoassay，CLIA）进行化学物质检测的自动化分析设备。分析仪通过实现取样品、吸试剂、混合、去干扰物、孵育、检测、数据分析与处理等操作步骤[1]，对待测样品进行实验分析。

目前，国内外一些大型公司和科研院所都在从事化学发光免疫分析仪的研发工作。例如，美国雅培公 司[2]、瑞士罗氏公司[3]、北京勤邦生物[4,5]、深圳迈瑞生物等。目前，化学发光免疫分析仪以分立式结构最为典型。分立式结构的工作原理[1]与手工操作相似，样品与试剂按特定比例被添加到彼此分立的反应杯或试管中完成混合、孵育和检测等过程。各个样品在分析过程中是互不掺杂的，因此交叉污染率相对较低。本文提出一种新型的化学发光免疫分析仪的结构设计方案，重点介绍了存储模块、加样模块、传送模块等结构，在传统分析仪结构设计的基础上进行了一些改进设计，有效地提高了工作效率和空间利用率。

1 分析仪工作流程分析

在本文的结构方案设计中，全自动化学发光免疫分析仪的工作流程（如图1所示）为：加样模块中的加样针先后吸取待测样品与配套的两种试剂并将其加入到反应杯中混合，然后反应杯进入孵育区进行免疫反应。免疫反应完成后，去除反应杯内的干扰物并加入发光底物，随后对发光强度进行检测。将所得数据与标准品测出的标准曲线进行对照，计算分析得出待测物的浓度。……