李 静，任天猛，晁艳艳，韩 慜

（长春工业大学 机电工程学院，长春 130012）

0 引言

直列四缸发动机的四个气缸按照直线排列，是小排量汽车内燃机的常见形式。发动机是整个机械系统的动力装置，而气缸是整个发动机动力的源头。在设计和开发直列四缸发动机过程中需要对其进行装配，但是传统的装配过程存在一些影响装配效率的因素。运用虚拟现实技术不但可以提供新的途径，还可以提高装配效率，减少不利因素的影响，

虚拟现实技术[1～4]的核心是计算机技术，具有视觉、听觉、触觉的一体化虚拟环境并且用户可以通过多种虚拟设备与虚拟环境中的物体进行交互。目前，虚拟现实技术已经被应用于军事、娱乐、医学、建筑等领域。EON Studio是一种三维交互式虚拟现实软件，具有良好的兼容性、智能的操作界面和丰富的功能节点等优点。同时EON Studio程序还可以与ActiveX控件相结合建立虚拟现实装配系统。

运用虚拟现实软件EON Studio从模型建立、模型导入、运动控制、碰撞检测等多个方面对直列四缸发动机的虚拟装配过程进行了研究，并以Visual Basic为集成工具开发了系统界面，实现了直列四缸发动机的虚拟装配。

1 直列四缸发动机虚拟装配环境的建立

在进行直列四缸发动机装配时，为了更好的规划装配路径，先在EON Studio中对直列四缸发动机模型的结构进行分析，进而更好的对直列四缸发动机的装配系统进行研究。直列四缸发动机的结构，如图1所示。

图1 直列四缸发动机结构图