王中任，张 明，梅顺齐

WANG Zhong-ren1,2 , ZHANG Ming1,3 , MEI Shun-qi3

（1.湖北文理学院 机械与汽车工程学院，襄阳 441053；2.汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心，襄阳 441053；3.武汉纺织大学 机械工程与自动化学院，武汉 430200）

0 引言

智能制造的普及让现代制造业趋于工业自动化，基于机器视觉的在机三维重构能够在一定程度上实现在机工件检测的自动化。对工件进行在机三维非接触测量避免了在加工过程中出现的二次装夹误差，同时也减少了工件的检测时间，降低了人力劳动。在数控加工中心上，对工件采用快速、有效的三维重构方法，对于提高工件的加工效率，降低加工成本具有广泛的应用前景和重要的研究意义[1～4]。

全燕鸣等基于双目视觉原理，搭建了一套在机测量的双目视觉系统，工件三维空间线性尺寸的检测精度达±1.3%以上，但该方法需要贴标志点，要求工件不反光且效率偏低[5]。结构光投影三维测量技术是近年来迅速发展起来的一种主动式非接触测量技术，以其高的测量速度、较高的测量精度和实用价值成为主动式视觉的主要技术之一，同时也是国内外视觉测量问题研究的热点[6]。不同于双目立体视觉，结构光测量系统通过投影仪投射编码条纹图案到待测物表面，条纹图案由于物体表面的起伏而发生变形，最终由相机获取变形条纹，从而进行解码。

文献[7]基于结构光投影，针对航空零件设计了一种转台系统测量，该机构能够实现对零件的快速、方便测量，但不能用于在机测量。……