摘要：无人直升机在输电线路运行维护的应用方面已崭露头角，正逐渐成为输电线路巡视、检查、维护的重要手段之一。由于无人机在输电线路上的应用优点颇多，国内许多电力企业都相继投入资金发展此类业务。但国内小型无人直升机发展起步较晚，在日常应用中会给输电线路带来一定的安全风险，因此需对其安全风险加以分析并进行防范。

关键词：无人直升机；特高压输电线路；安全风险；电力能源；电力系统 文献标识码：A

中图分类号：TM73 文章编号：1009-2374（2015）34-0044-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.34.023

我国幅员辽阔，随着西部经济的迅速发展及沿海发达城市的结构优化，电力的使用量与日俱增，随之建设的大大小小的跨地区的输电线路，很好地解决了电力能源的分配问题，但随之而来的是越来越繁重的输电线路的运行维护工作。目前在输电线路运行维护中，无人直升机凭着能解决输电线路维护中持续周期长、成本高、对于高山大岭环境恶劣的地区巡视难度大等诸多缺点的优势，很快成为国内各电力企业在输电线路管理中的重点发展项目，但面对我国民用无人直升机的发展境况，再加上作业环境恶劣，各企业在此项目的训练及作业过程中，无不涉及无人直升机失控、坠落等情况，在输电线路特别是在跨地区特高压输电线路上的应用中是有诸多安全风险的。

1 输电线路影响无人直升机运行的因素

目前，无人直升机在输电线路上的应用主要有线路杆塔常规巡视，搭载红外、紫外及可见光成像设备对输电线路杆塔开展预试定检工作，输电线路故障查找，精确定位线路杆塔GPS坐标等地理信息，对输电线路进行航拍取照（多为固定翼无人机）等工作。……