Michael Whiteley

现代汽车正在变得越来越智能化。目前有的汽车已经搭载了能帮助我们保持与前车距离的雷达系统，能提醒我们偏离车道的保持系统也渐渐变得常见起来。那么这些科技未来的终极形态是什么呢？奥迪最近邀请evo到位于西班牙小镇隆达的Ascari赛道，一探其心目中的“汽车终结者”，并让我们与其一较高下。此刻有请“波比”（Bobby）——一台自动驾驶的RS7概念车登场。

其实这不是波比的首秀。波比在10月份德国DTM 2014赛季收官站——霍根海姆大奖赛上——已经亮过相，它当时进行了一圈的自动驾驶。它到底是如何掌握如此精密的车辆控制能力的呢？

想让一辆汽车自动行驶，需要让它自主实现三项程序，这是汽车模仿人类驾驶的关键所在。人类开车时，会通过视力等诸多感官来收集信息，这些信息随后会被大脑进行处理，最后处理好的信息将传递给手脚，执行具体的操作动作。

波比也有类似的认知和处理能力。但与人类不同，它是通过GPS、立体摄像机等电子系统来掌握信息。这些信息会通过一台车载电脑处理，然后将指令发送给操作方向盘、油门、刹车等执行机构。

项目负责人Peter Bergmiller表示，如果波比遇上一个新赛道，它需要先贴着赛道边缘走一圈，此时一台差分全球定位系统（精度高达2厘米！）将会把赛道的数据记录下来，波比就能在“心里”拟出赛道的虚拟边界。

为了让赛道能了然于心，这台RS7前方还有两个摄像头能让波比“看见”赛道的路面状况。所有的GPS和影像数据最终会同步储存在车载电脑里，在波比的“脑海”里形成一个3D的虚拟赛道图，波比最终就能根据这些资料计算出完成最快圈速所需的行车路线和驾驶动作。……