臧殿红

【摘 要】在三相异步电动机的调速系统中，变频调速因其调速方便、节能、运行可靠等优点，已逐步取代了传统的变极调速、电磁调速和调压调速等调速方式。阐述了变频器中常用的四种控制方式，分析了它们的工作原理、优缺点及应用场合，为变频器的选用提供一个参考。

【关键词】三相异步电动机；变频器；控制方式

0 引言

在电力拖动系统中，三相异步电动机因结构简单、价格便宜、坚固耐用、维护方便等诸多优点被广泛应用在工业领域；但其数学模型复杂，是一个高阶、强耦合、非线性的多变量系统，对其电磁转矩的控制，不能像直流电动机那样通过励磁电流和电枢电流来灵活地进行控制[1]，所以异步电动机在较长一段时间内主要应用在无调速要求的传动系统中。

20世纪60年代以来，随着电力电子技术、计算机技术和自动化技术的发展，变频调速技术逐步发展并得到了广泛的应用。目前，在交流调速系统中，变频调速是效率最高、性能最好的调速手段，可以使系统达到和直流调速相媲美的性能。通用变频器按控制方式分为三种类型：U/f控制方式，转差频率控制方式、矢量控制和直接转矩控制方式，本文详细分析了四种方式的控制原理、优缺点及其应用场合，为工程技术人员选择变频器时提供参考。

1 U/f控制变频器

1.1 控制原理

三相异步电动机定子每相电动势的有效值是：

E1=4.44kr1 f1N1？准M（1）

如果定子每相电动势的有效值E1保持不变，改变定子频率时就会出现两种情况：