大连海事大学航海学院 张树凯 刘正江 张显库 刘 玉

无人船艇的发展及展望*

大连海事大学航海学院 张树凯 刘正江 张显库 刘 玉

近年来，无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景，特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展，无人船艇的研究有了科技支撑。在未来，无人船艇有可能带来航运业的革命，改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿，谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。

无人船艇；发展历程；关键技术；应用前景

近年来，无人驾驶汽车逐渐为大众所熟悉。谷歌公司是无人驾驶汽车研发领域的先锋。2014年5月，该公司宣布其无人驾驶汽车项目正在向排除人为干预的全自动方向发展，期望几年内能开展公路试驾。无人机也在试图走进人们的生活。除军事用途外，亚马逊创始人贝索斯在2013年12月宣布利用无人机开展递送服务的计划。在无人驾驶领域，相比于无人机、无人汽车，无人船艇的发展处于相对落后的状态。

智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。

一、无人船艇的发展回顾

无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。……