王延年，李 浩，刘成涛

（西安工程大学电子信息学院，西安710048）

复合智能控制算法在恒温控制系统中的应用

王延年，李 浩，刘成涛

（西安工程大学电子信息学院，西安710048）

针对传统恒温控制系统所存在的调节时间长，参数难以调整，控制效果不符合要求等问题，提出了一种复合智能控制算法。这种控制算法是在传统的增量式PID算法的基础上进行优化而得到的智能PID算法，辅以首次阀门开度技术、温度斜率控制技术和阀门跟踪技术而形成。同时系统具有自适应计算参数功能，可以适应不同地区和气候条件。该系统既有较好的快速性，又有一定的抗干扰能力，可以在极短时间内到达设定温度，并且能够有效的抑制温度超调，最终实现恒温出水。

复合智能控制；恒温控制系统；PID控制

1 引 言

目前，多数过程控制系统仍然采用的是PID控制策略，这是因为这种控制具有直观、实现简易和鲁棒性能良好等一系列优点［1］。恒温控制系统是过程控制的重要模型，对温度控制系统的研究具有显著的理论和实际意义。但是由于恒温控制系统中的温度具有大滞后、非线性、数学模型难于准确建立等特点，所以采用传统的增量式PID控制算法难以获得满意的控制效果。为了满足在工业控制中的运用，人们纷纷对传统的PID控制算法进行了改进。论述了在进行恒温控制系统设计时，采用复合智能控制算法进行优化设计。系统可以根据实时监测到的进水温度和环境温度变化，根据不同的环境温度自动切换到不同的PID参数的工作模式下，然后通过PID算法调节阀门开度，控制冷水的进水流量，进而控制水温。……