赵建华，郭 奔，李东一

（西安工业大学电子信息工程学院，西安710021）

基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计

赵建华，郭 奔，李东一

（西安工业大学电子信息工程学院，西安710021）

介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测，对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离，使用加速度计测量角度，使用AD转换器对数据进行转化，在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理，可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发，盲人导航，物体位置检测等领域。

避障仪；STC12C5A60单片机；超声波测距；加速度计

1 引 言

目前，我国有1000多万视障人士，为了使这一特殊群体出行方便，迄今已出现不少具有导航避障功能的装置。例如导盲犬，它能引导视障人士顺利达到目的地.但是导盲犬具有训练成本高，训练周期长等缺点，更重要的是，从医学角度来说并不是所有的视障人士都适合使用导盲犬。还有电子导盲犬，此类产品亦存在不同的缺点：设计成本高、设计结构复杂，不易操控，人机之间沟通困难。鉴于此，目前在具体应用中存在一定的缺陷，本着人性化以及实用性的理念，提出了智能避障仪的设计。本装置采用超声波发射和接收，单片机软件设计，语音播报，集成微处理、自动振动等技术完成，语音和振动的双重保护和更为人性化的设计，有力帮助了视障人士顺利绕过障碍物。在相对复杂的环境中准确地对使用者进行语音提示，相对导盲犬、电子导盲犬、导盲杖等产品有突出的优点。……