汪志强，石建飞，张冬梅

（黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆 163319）

传统的两种液体混合装置无论采用人工控制还是继电器控制系统，都存在连接电器多、可靠性差、自动化程度低等诸多问题[1]。采用PLC 具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信[2]。可编程控制器液体自动混合控制系统由传感器送入设定的参数实现自动控制；启动后能自动完成一个周期的工作，并循环。

1 控制要求及初始状态

图1 系统工作示意图Fig.1 Schematic diagram of system

图1 是系统工作示意图，图中SL1（L）、SL2（I）、SL3（H）为三个液位传感器，液体淹没时接通。进液阀Y1、Y2 分别控制液体A 和液体B 进液，出液阀Y4控制混合液体C 出液。a、b、c 分别代表三个流量计，监控两条进管道和一条出管道的流量。设计是对两种液体混合搅拌控制，控制要求及初始状态如下所示：

初始状态：打开混合液体C 电磁阀门Y4，延时10 s 后自动关闭；

启动操作：按下启动按钮SB1，液体装置开始按以下顺序工作：

（1）进液电磁阀Y1 打开，液体A 流入罐内，液位上升。

（2）当到达SL1 时，进液阀Y1 关闭，A 液体停止流入，同时打开进液阀Y2，B 液体开始流入容器。

（3）当到达SL2 时，进液阀Y2 关闭，B 液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。

（4）当搅拌电机定时正向搅拌10 s 反向搅动10 s 后制动停止搅拌，同时Y4 打开，开始放液，液位开始下降。

（5）当液位下降到SL1（L）处时，开始计时10 s后关闭放液电磁阀Y4，自动开始下一个循环。……