贺为婷，乔　阳（西安工业大学　电子信息工程学院,西安　710021）

模糊自整定PID控制的仿真分析

贺为婷，乔阳
（西安工业大学电子信息工程学院,西安710021）

摘要：本文针对于被控对象模型难以建立，参数不易整定的某些被控系统，利用常规PID在工业领域应用成熟，控制精度高的优点，同时结合模糊控制不需要精确建模、鲁棒性强、容错能力强的特点。在常规PID控制基础之上，利用模糊控制进行模糊推理，实现PID参数的在线自整定。利用MATLAB对模糊自整定PID进行仿真分析，仿真结果表明，模糊自整定PID，在响应速度、超调量、稳定性都比常规PID有着明显的提高。

关键词：模糊控制;PID控制;参数自整定;仿真

0　引言

自PID控制理论诞生已70余年发展历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、参数调整简单成为现代工业控制的主要理论之一。但当被控对象的参数以及结构不能完全掌握或难以精确建立数学模型时，系统控制器的结构和参数必须通过工作人员的丰富经验以及现场试参法来进行确定。模糊控制适用于模型难以建立、非线性、参数高度耦合、高迟滞的系统。利用模糊理论在参数整定的优势特点，同时充分发挥PID控制器的优良控制作用，将提高对参数难以整定、耦合度高的被控对象的控制精度。

1　模糊自整定　PID　控制器的整体设计

1.1PID 控制原理简介

由比例环节、积分环节以及微分环节组成的，通过各环节组成的线性结构对给定输出与实际输出之差进行调节，使执行机构最终达到预定输入量的控制思想被称之为PID控制理论。……