李　飞(辽宁石化职业技术学院 自动化系,辽宁 锦州 121001)

角误差检测特性的自适应修正

李飞(辽宁石化职业技术学院 自动化系,辽宁 锦州 121001)

角跟踪误差检测器（ATED）是雷达自跟踪环路的重要组成部分，本文采用先估值后修正的方法，在参数不变时收到了很好的效果，分析并现场调查了ATED参数随信号电平变化的情况，提出用增益排表自适应法来处理这种变化。现场试验说明了此法的有效性。

跟踪性能；ATED；增益排表自适应

1　引言

天线的角跟踪误差检测（简称ATED）分系统由天线、馈源、跟踪接收机组成，该分系统与伺服分系统一起构成角跟踪系统。事实已经证明，由于工作条件的变化，ATED参数也是一组变量，参数的变化给系统的设计和调整都带来很多困难。为了寻求一种可靠而简便的保证ATED特性的方法，我们提出过一种简单实用的软件方法对ATED特性进行修正[1]，然而文献[1]中的方法对跟踪过程中ATED参数的变化仍然是无能为力的。所以我们有必要对该方法做进一步的改善，使之能够使用跟踪过程中ATED参数的变化。

本文将通过实验结果验证ATED参数随信号强度AGC变化的事实，并采用自适应修正前后系统跟踪误差的比较结果。

2　ATED在跟踪性能中的作用

任何一种ATED体制在一定程度上都有零点偏移和交叉耦合[2]。在单脉冲跟踪系统中，相位不平衡引起静态零点偏移。次偏移直接造成系统跟踪误差，并在规定的总误差中占相当大的比例。目标回波能量的交叉极化在跟踪系统中引起交叉耦合，即方位（俯仰）支路的角误差引起俯仰（方位）误差检测支路有输出。……