宁方宽，陈劲杰，周庆曙，纪鹏飞

（上海理工大学 机械工程学院，上海 200093）

0 引 言

机器视觉检测一直是工业自动化领域里的研究热点，因为它能够代替人类执行一些重复性的或者要求精度比较高的检测工作［1］。在工厂大规模生产中，冲压件加工由于生产效率高，生产成本低，广泛应用于电子零部件中，然而冲压件的检测长期以来都是依靠人工抽检，效率低下且检测后的产品废品率高［2］。近年来，视觉检测技术的飞速发展，使得机器视觉成为工厂自动化和无人化生产的重要工具。本文将机器视觉和冲压件检测进行有效结合，基本实现了冲压件上银点的全检测，有效降低了产品的废品率，使得工人从枯燥乏味的检测工作中解脱出来，最大程度地实现了工厂自动化生产。因此，该系统可以应用于电子、汽车、医药等诸多领域，具有良好的发展前景。

1 检测系统的硬件组成

检测系统的硬件主要由机械支撑平台、机器视觉图像传感器和光源、控制器PLC、气缸和输送带等组成。检测系统位于电子焊接机床输出端与冲床的输入端之间，中间有铜带连续运动，如图1所示，粗黑线代表铜带。机器视觉图像传感器和光源安装在机械支撑平台上，冲床开始工作时，图像传感器的拍照触发信号由冲床的下死点检测信号经PLC转换而来，图像传感器接收到触发信号开始采集图像，经机器视觉系统检测，并判断铜带上的银点是否符合要求。如果符合检测要求，视觉系统软件不输出激发信号。……