刘强+段富海+兰雪

摘 要： 针对某型号直升机4个通道的舵机，使用PXI系统和LabVIEW编程语言建立了一套自动加载测试系统。该系统可以实现加载电机和舵机控制信号的产生、加载扭矩的闭环控制、多通道连续数据采集、测试数据的实时显示和存储以及报表打印等功能。详细介绍了硬件结构、软件设计及控制功能的具体实现。实际测试结果表明，系统在保证测试精度的同时，大大提高了测试效率。

关键词： 舵机； LabVIEW； PXI； 自动测试； 数据采集

中图分类号： TN912.202?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）14?0113?03

直升机舵机是控制直升机姿态、航向和高度的执行机构，通过对其转角、转速和转向进行精准控制，带动直升机尾桨和旋翼桨叶偏转，完成对直升机的飞行控制。舵机性能对直升机飞行控制有着直接影响，因此对舵机性能指标进行严格的测试具有重要意义。传统的手动加载测试仪器繁杂，且不能实现任意力矩函数加载，测试过程中的不当操作容易产生很大的偏差。利用PXI平台配套相应的数据采集卡和专用扭矩传感器，能够很方便地搭建基于LabVIEW虚拟仪器技术的测试系统。

虚拟仪器技术利用高性能的模块化硬件结合高效灵活的软件完成测试任务，与传统测试系统相比，它缩短了研发周期，效率更高，灵活性更强，便于系统升级，其核心思想是用软件来实现硬件的功能。NI公司推出的图形化开发环境LabVIEW为用户提供了很多功能强大的控件，利用它们用户可以搭建出界面友好、功能完备的专业测试平台。……