李叶中

摘 要：本文简要介绍了ESC系统用途，并对ESC系统在客车应用进行匹配设计。

关键词：ESC；客车；附着系数；设计

中图分类号：U461.1 文献标识码：A

车身电子稳定控制系统，全称Electronic Stability Control，简称ESC，ESC系统能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，并及时对制动系统和发动机动力系统做出响应，使车辆趋于稳定，防止跑偏、甩尾、侧翻。研究表明，ESC可减少高达80%的侧滑事故，美国国家公路交通安全管理局公布采用电子稳定控制系统，可以减少67%的单次车辆撞击和64%得致命车辆撞击。ESC系统作为整车主动安全电控产品，目前已在轿车逐步普及。但在客车上采用ESC才刚开始起步。客车作为载人运输工具，更有必要配置。

车辆制动系统主要分为两类：液压制动系统和气压制动系统。本文介绍了液压制动ESC系统在客车上的实际应用，采用的是芜湖一家公司研制的整体式、四通道ESC系统，即：有4个轮速传感器，在通往4个车轮制动分泵的管路中，各设1个制动压力调节器，分别进行独立控制形式。

1 ESC系统的结构组成

ESC系统由电子控制单元（ECU）、液压控制单元、发动机控制系统、常规液压制动系统（真空助力器、主缸、制动管路、制动分泵）、转向角度传感器、车轮轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆角传感器以及ESC开关、指示灯等部件组成。其中电子控制单元（ECU）、液压调节总成是集成为一体，侧向加速度传感器、横摆角传感器集成在惯量传感器（IMU）中。

其系统主要部件如图1所示。

2 ESC系统工作原理

该电子稳定系统，拥有ABS（防抱死刹车系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、ESC（车身电子稳定控制系统）功能，通过对制动系统和发动机进行控制，实现各项功能。……