摘 要：本文针对于目前存在的履带式和轮组式的爬楼装置进行了分析研究，并通过对爬楼装置的市场需求分析以及对楼梯的形状结构参数一般化处理，优化设计出模块化轮履式爬楼装置，并对于爬楼装置的转换机构进行设计分析，并最终选用辅助支撑式轮履切换机构，很好地实现了楼梯运行和平地运行之间的切换，保证了运行的稳定性，该机构还可以进一步推广应用到其他的爬楼或者上坡设备，实现了通用化以及模块化。

关键词：轮履式；辅助支撑机构；爬楼装置；切换机构

目前随着经济的快速发展以及人民生活水平的提高，人们的居住环境逐渐从平房向居民楼转变，然而生活方便的同时却也带来一系列的不方便之处，对于旧式的和低层的居民楼并没有配备电梯，因此一些生活物品或家具的搬运成为居民生活的难题，从当前发展来看还没有较为通用的爬楼的辅助搬运设备，来解决无电梯居民楼的搬家、装修等重物的搬运问题。

1 针对于当前存在的爬楼装置，按照爬楼功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式三类爬楼梯装置

1.1 履带式

履带式爬楼装置的底部是履带式的传动结构，运用履带与楼梯之间的摩擦力达到爬楼和爬行的目的，运用履带进行爬楼的优点主要是运行平稳，可以适应不同的工作环境，能满足大多数工作条件的要求，并且承载能力比较强，适应性比较好，一般履带式爬楼装置的上下楼梯速度为每分钟15-20个台阶；……