胡健波，张飞

（交通运输部天津水运工程科学研究所水路交通环境保护技术交通行业重点实验室，天津300456）

基于无人机的防波堤巡检

胡健波，张飞

（交通运输部天津水运工程科学研究所水路交通环境保护技术交通行业重点实验室，天津300456）

在无人机大发展背景下，选择MD4-1000四旋翼电动无人机，以天津东疆人造沙滩北防波堤（近岸300 m斜坡式防波堤和离岸1.8 km半圆体防波堤）作为试验对象，开展基于无人机的防波堤巡检尝试。无人机沿防波堤中心线飞行并不间断垂直向下拍摄，获取大量的覆盖完全并具有一定重叠度的数码照片，继而利用摄影测量后处理软件Pix4Dmaper获取了斜坡式防波堤的二维正射影像和三维数字表面模型数据，并且在照片集中识别并测量了半圆体防波堤的变形和破损形状。基于无人机的防波堤巡检方法是一种“室外航拍，室内检测”的新巡检工作模式，不仅效率高，而且成果展现形式更加生动具体。

无人机；防波堤；摄影测量；航拍

防波堤在海港各类水工建筑物中有其特殊的地位，具有防波阻沙的功能，改善港区的水文泥沙条件。由于基础沉降、长期波浪力、以及地震、船舶碰撞等外力因素，防波堤会发生变形和破损，不断积累则会导致损毁事故的发生。防波堤定期巡检，及时发现变形和破损现象并采取应对措施，可避免问题扩大化［1］。目前的防波堤巡检方式效率较低且结果粗放，主要体现在2个方面：一是交通不便，检测人员或在防波堤上步行或乘船，步行则难检测侧面而乘船则又难检测堤顶，鱼和熊掌无法兼得；……