郭 勇，何 军

(南京北方信息控制集团有限公司产品研发中心，江苏南京211153)

0 引言

STM32单片机是基于高性能Cortex-M3内核的32位单片机，外设功能强大，最大工作频率72MHz。本文选用的STM32103VET6芯片，有多达5个USART、3个SPI口和2个I2C口，便于产品与上位机的通信。采用基于库函数的编程方法，能很快地进行产品开发。目前公开的文献没有提及无硬件平台情况下对STM32进行多串口调试的方法，部分文献有介绍用虚拟串口仿真51单片机，但没有提及怎样仿真串口接收通信的情况［1－3］。本文采用基于RealView MDK、VSPD(虚拟串口)和串口调试软件的联合仿真调试技术，可以在没有硬件平台的情况下，完成多串口收发通信软件的开发和测试。

1 多串口通信的软件设计原理

软件流程图如图1所示。

图1 软件流程

本文使用的STM32芯片有多达5个USART，使用其中的3个USART(USART1～USART3)。在不进行管脚重映射的情况下，USART1_Tx管脚为PA9，USART1_Rx管脚为 PA10，USART2_Tx管脚为PA2，USART2_Rx管脚为 PA3，USART3_Tx管脚为PB10，USART3_Rx管脚为PB11。软件的设计采用模块化，包括RCC时钟配置模块，NVIC中断向量配置模块，USART1～USART3管脚配置模块、USART1～USART3初始化模块，USART1～USART3通信模块等。

1.1 RCC时钟设置模块

采用8 MHz外部晶振作为PLL时钟，再倍频到72 MHz。该时钟作为系统时钟，待系统时钟稳定后，再进行各模块时钟的分配［4］。时钟初始化模块部分代码如下:

/*使能串口1时钟，及管脚GPIOA的时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE);∥使能串口2时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);/* 使能串口3引脚GPIOB的时钟*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3，ENABLE);∥使能串口3时钟

1.2 UASRT通信管脚配置模块

STM32单片机功能管脚由GPIO管脚进行映射，这里仅给出USART1_Tx和USART1_Rx管脚配置的软件代码，USART2和 USART3的管脚配置类似［5］。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

∥IO口的第九脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

∥IO口的速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

∥IO口复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA，＆GPIO_InitStructure);

∥初……