王 冲 张志强 娄唯佳

中药饮片的等分机构及其控制系统设计

王 冲 张志强 娄唯佳

（北京信息科技大学机电工程学院，北京100192）

针对中药房在中药饮片称量中使用的等分机构，对其机械结构和控制系统进行了设计分析，弥补了原来中药调配“手抓戥称”工作模式效率低、误差大的缺陷，为中药房的称量工作实现自动化提供了解决方案。

中药饮片；等分机构；机械结构；工作流程；控制系统；设计

0 引言

长期以来，传统中药房一直依靠人工估算的“手抓戥称”的中药调配工作模式，不仅工作量大、效率低，而且误差大、患者等待时间较长。

现根据中药饮片的种类、形状、特性，以经过预处理、黏性较小的常用中药饮片为基础，设计了一款针对中药饮片的等分机构。

1 中药等分机构的机械结构

中药等分系统是机电一体化系统，其主要由机械结构和控制系统组成。

1.1 中药等分机构的机械结构组成

中药等分机构的机械结构如图1所示。等分板位于输送带之上，可进行直线往返运动，其运动轨迹遍布输送带全程。传送带安装在两侧板中间，下方安装有张紧装置和调节螺钉。传送带的主要作用是将振动均匀的物料输送到等分槽中。前挡板通过步进电机驱动，经杠杆作用控制前挡板的抬起和落下。经调研发现，通常情况下医生的处方剂数都在10剂以内，因此，此处等分槽沿输送带的宽度方向将其进行10等分，并通过两侧长度不等的连接板将其固定，限制其6个自由度。……