崔敏超，赵升吨，陈 超，朱 骏，李 雪

（西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049）

0 引言

传统的机械压力机工作瞬间主要依靠飞轮提供所需的能量，其整体设计的主要依据是能量，因此对减速机构的要求主要是需要达到一定的传动比，使压力机满足工件成形时的速度和成形力要求[1]。近年来，新型伺服压力机由伺服电机驱动，为了使压力机滑块的运动控制性更好，需要尽量减少折算到伺服电机轴上的等效转动惯量，从而使伺服驱动系统的加（减）速性能更好。为此，伺服压力机往往取消惯量大、可储存和释放能量的飞轮，而主要依靠电机的瞬时扭矩来提供滑块的压制力，其传动系统的主要要求是力，根据工作行程中的最大总负荷、传动机构的传动比和增力比、伺服电机的过载倍数来选择伺服电机的扭矩和容量[2]。为获得较大的吨位，无飞轮的伺服压力机一般需要选用大容量的伺服电机，极大提高了伺服压力机的成本，同时伺服电机的功率也制约了压力机吨位的提高，而伺服压力机中电机的工作转速往往偏低，发挥不了电机高转速的优势[3]。

因此，伺服压力机对减速机构提出了新的要求，其减速机构应能满足更大的传动比和增力比，传统压力机上一级皮带传动和一级或两级齿轮传动所能达到的传动比已经不能满足伺服压力机的需要。越来越多的新型伺服压力机采用了新型的减速形式来满足对于传动比和增力比的要求，从而尽可能发挥电机高转速的优势[4]。……