常丽萍，赵 静，邓四二，李 猛，李 影

（1.河南科技大学机电工程学院，河南洛阳 471003；2.中航工业南方航空工业（集团）有限公司，湖南株州 412002）

惯导轴承摩擦力矩特性试验

常丽萍1，赵 静2，邓四二1，李 猛1，李 影1

（1.河南科技大学机电工程学院，河南洛阳 471003；2.中航工业南方航空工业（集团）有限公司，湖南株州 412002）

惯性导航系统轴承（简称惯导轴承）运行在温度及转速不断变化的复杂工况下，它的摩擦力矩特性关系到运载体的姿态稳定和相关仪表指示精度。本文在自行研制开发的试验台上，测试了某型号惯导轴承在不同转速、轴向载荷、环境温度及运转时间下的摩擦力矩。试验结果表明：转速对惯导轴承摩擦力矩的影响最大，轴承摩擦力矩随转速波动变化；惯导轴承摩擦力矩随轴向载荷的增加而增加，但并非线性关系，且在承受较小轴向载荷时轴承摩擦力矩随转速的波动变化趋势较平稳；环境温度对惯导轴承摩擦力矩有明显影响，在不同的dn值（轴承内径与转速的乘积）下轴承摩擦力矩随温度升高呈现不同的变化趋势；惯导轴承需要一定的跑合时间，轴承摩擦力矩在初始运行阶段有一个短暂的下降过程，之后达到稳定值。

惯性导航；角接触球轴承；摩擦力矩；试验研究

0 引言

惯性导航系统（简称惯导系统）普遍存在于各种现代飞行器和航海舰船上，它的性能高低直接关系到运载体能否精确定位导航。惯导系统中的陀螺电动机转子采用滚动轴承支撑，其摩擦力矩特性极大地影响到惯导系统整体性能的发挥。……