潘公宇，徐腾跃，张 树，杨 海，杨 欣

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)



基于货车车身悬架的最佳主动控制

潘公宇，徐腾跃，张 树，杨 海，杨 欣

(江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013)

建立了载货汽车5自由度模型，采用模糊控制方法对车身前后悬架进行主动控制。仿真结果表明，与一般的控制座椅悬架的控制方式相比，对车身悬架运用主动控制，不仅衰减座椅加速度，同时衰减了车身加速度。考虑减振性能和生产成本，对前、后悬架单独运用主动控制进行分析，得出了最佳的控制方案。

车辆工程；模糊控制；Simulink仿真；主动悬架；5自由度模型

0 引 言

载货汽车由于经常要担任长途运输的任务，恶劣的行驶平顺性，容易引起司机疲劳驾驶，并且可能损坏货物。随着经济的快速增长，运输市场需求的不断扩大，运输物品种类也越来越复杂，更多较精密的仪器需要被运输，这就需要在保证货车驾驶员座椅振动平稳的同时，也要保证车身拥有良好的减振性能，而一般的载货汽车对减小车身振动并不重视，往往只对驾驶员座椅进行主动控制，笔者对车身悬架进行主动控制，从而希望同时减轻驾驶员座椅及车身振动，并考虑生产成本，分析最佳的主动控制方案。

1 载货汽车5自由度模型的建立

车辆是非常复杂的多自由度系统，为了简化，对模型进行假设：汽车沿纵向中心线左右对称，路面是各向同性的各态历经随机过程；忽略除路面以外的其他振源和轮胎阻尼。……