孙盟盟，张团善，周文胜，郝永健

（西安工程大学机电工程学院，陕西西安 710048）

基于STM8S的缝头机驱动控制系统的设计

孙盟盟，张团善，周文胜，郝永健

（西安工程大学机电工程学院，陕西西安 710048）

为适应袜子缝头机中电子程序控制的高精度、低成本的技术要求，设计一种基于STM8S的袜子缝头机电机驱动控制系统.首先，根据缝头机的工作原理提出了PWM波调压调速控制策略，设计了无刷直流电动机的电流转速双闭环控制方法.然后根据调压调速控制策略及总体控制系统策略，并结合缝头机传感器信号，设计了系统的硬件电路和软件程序.通过软硬件的在线联合调试，结果表明，控制系统满足缝头机驱动功能，电动机波形纯正，且缝头机缝袜整齐，系统运行良好.

袜子缝头机；STM8S；PWM波调压调速；硬件电路

Key words：sock toe closing machine；STM8S；PWM strategy of voltage－velocity regulation；drive control system

0 引 言

随着电力电子技术和计算机的发展，各种新型驱动技术在纺织机械中得到广泛应用，国内外纺织机械都在向自动控制方向发展，计算机和电力电子技术正在对织袜技术的发展产生巨大影响，像缝头机这样的纺织机器，其驱动技术仍在向高性能与高精度方向发展［1］.

缝头机是纺织类机械的一种，它是对已加工好的袜子顶部进行缝合的机器，缝袜质量的好坏和缝合效率的高低取决于控制系统的驱动性能指标，而当前国内外缝头机大多采用无刷直流电动机来驱动，对无刷直流电动机的控制方法多种多样，但大都采用控制器组成的控制系……