张亚明，高晓丁

（西安工程大学机电工程学院，陕西西安 710048）

基于PID控制技术的供水网控制系统设计

张亚明，高晓丁

（西安工程大学机电工程学院，陕西西安 710048）

针对传统的城市深井供水网控制系统采用现场人员值守所造成的费用高，效率低，不便于管理，设计基于PID控制技术的城市深井供水网水位控制系统.系统首先采用PID控制技术，通过压力传感器获取水位变化信息，然后反馈到PID的控制器形成闭环控制，通过对变频器控制实现深井水泵电机的变频调速，从而实现了对供水网水位的自动控制.MATLAB仿真实验结果表明，系统对深井供水网水位PID控制响应速度快，运行稳定，控制精度高.

PID控制；变频调速；水位控制；MATLAB

0 引 言

城市供水网控制系统作为一个城市的生活基础设施，其供水质量关系到城市的健康发展.国内供水网控制系统的应用始于80年代初期，虽然经过30多年的研究与开发，系统性能和可靠性有了较大提高，特别是计算机技术应用方面有了长足的进步，但当前的城市供水网控制系统在实际推广应用中还存在一些问题，比如实用性不强，功能单一，系统某些技术不够标准化和规范化，实时控制不准确等［1］.

针对国内大多数城市供水网水位控制系统的供水方式普遍不同程度地存在浪费水力、电力资源，效率低，可靠性差，自动化程度不高等缺点，提出了采用PID控制技术结合变频器控制的方法来实现对城市供水系统的供水控制工作［2－3］.为……