张 兴，吴爱国，刘玉明，王 硕

(天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072)



基于以太网的无位置无刷直流电机系统设计

张 兴，吴爱国，刘玉明，王 硕

(天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072)

设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路，能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用，给出以太网通信模块的软、硬件设计，最后进行试验测试,验证了系统运行与通信方面的可靠性与稳定性。

无刷直流电机；反电动势法；过零检测；以太网

0 引言

近年来，人们越来越关注无位置传感器控制技术在无刷直流电机方面的应用。无位置传感器控制技术实质是为了省去霍尔位置传感器，从主电路的信号中提取出转子位置信息。这里研制的无刷直流电机无位置传感器控制系统基于反电动势法设计了新型过零检测电路，并采用以太网控制器RTL8019AS，在远程PC机和现场控制设备间进行相互通信。现场控制层与管理层完成了全方位的无缝信息集成，让电机控制领域引入现有局域网最通用的通信协议以太网技术成为了可能[1]。基于以太网的无位置传感器无刷直流电机控制系统框架图如图1所示。

图1 无位置传感器无刷直流电机控制系统框架图

1 反电动势过零检测电路设计

无刷直流电机三相绕组端电压信号中载有很多相对于反电动势频率而言为高频信号的PWM斩波干扰信号，为了精确检测到反电动势过零信号来滤除高频干扰信号，有必要设计相关的低通滤波器，滤波器性能受反电动势过零点的精度影响。……