马丽梅，李国岫，赵力行

(1．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044； 2． 北京自动化技术研究院，北京 100009)



网络联盟环境下可重构测试平台优化配置设计

马丽梅1,2，李国岫1，赵力行2

(1．北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044； 2． 北京自动化技术研究院，北京 100009)

可重构测试平台(Reconfigurable Test Platform， RTP)是用来对机械手的关键性能指标(如定位精度、速度等)进行检验的设备，其成功应用依赖于网络联盟(NA)环境下机械模块资源的低成本、高质量及快速地获取。NA内RTP优化配置设计是指从联盟内盟员企业中依据加工任务与机械模块的约束规则选择模块资源，从而形成RTP配置所需的机械模块组合路径集合，进而对该集合进行评估、优选的过程。首先对RTP配置问题进行定义与描述，建立了基于层次网络的RTP机械模块选择模型。提出了基于模块选择约束的可行的模块组合路径生成方法，及其联盟环境下模块资源的定性与定量相结合的评价指标的统一的量化方法，并依据各指标值对组合路径容量的影响将指标分为动态、静态两类指标，基于此提出了组合路径容量的计算方法，获得了RTP机械模块的p个较优的组合方案。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。

可重构测试平台；层次网络；模块选择；关联度；路径容量；网络联盟

0 引言

可重构测试平台(Reconfigurable Test Platform，RTP)是由一定的机械模块组成的配置状态来完成机械手的关键性能指标(如定位精度、速度)测试的设备[1]。不同的机械模块具有不同的功能。……