张江林+++周扬+++邓昌建+丁正东

摘 要： 现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹，控制电路结构较为复杂，且成本较高，在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车，该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明，以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点，解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

关键词： LM393； 循迹小车； 太阳能； 电压比较器

中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）10?0121?03

循迹小车是一种可以沿着预设的轨迹路线行驶的小车，在许多教学实验场合均有应用。而在循迹小车行驶的过程中，如何让小车能够准确地沿着轨迹线路行驶而不出现较大的偏差，是应用循迹小车的根本。然而，现有的循迹小车，由于其一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹，控制电路结构较为复杂，并且红外反射易受影响，因而不仅成本较高，而且小车行驶轨迹容易出现偏差，与设计的轨迹不符。因此，本设计对其进行改进。本设计中的循迹小车素材来源于我校电气工程及其自动化专业人才培养方案中集中性实践教学环节《新能源产品设计与实现》模块里的一级项目。项目要求设计制作太阳能循迹小车，并能实现小车循迹行驶；……