广州数控设备有限公司 （广东 510530） 徐亮波

1. PLC轴控功能简述

在广州数控G S K980T D系列、FANUC 0i系列数控系统中，都提供有PLC轴控功能，通过该功能可以将进给轴从CNC的管理下分离出来，由PLC信号直接进行控制。可以从PLC侧赋予移动量、进给速度等指令，使其与CNC管理下运动中的其他轴各自独立地进行移动。因此，可以使用CNC的任意轴对转塔、托盘和分度台等周边设备进行控制。通过PLC控制轴可进行快速移动、切削进给和返回参考点等常用动作。

PLC轴控制中，使用信号进行各类控制。CNC提供了4组DI／DO信号通道，通过在PLC侧对信号进行各类控制来实现控制进给轴的动作（见图1）。

图 1

2. PLC轴控功能的信号

在大多数控系统中，CNC与PLC之间的数据通信都是通过G、F信号来实现的。其中G信号是PLC－>CNC的信号，F信号为CNC－>PLC的信号。PLC轴控功能中也是通过这两类信号来与CNC进行数据通信。其中主要有以下几个：①控制轴选择信号EAXn，功能：为1时，通知CNC进给轴将由P L C控制。②控制中信号EACNTn，功能：为1时，通知PLC进给轴当前已处于PLC控制中。③轴控制指令信号ECg，功能：设定P L C轴控制的指令类型，如快速移动、切削进给等。④轴控制进给速度信号EIFg，功能：设定PLC轴移动的速度。⑤轴控制数据信号EIDg，功能：设定PLC轴移动的距离。⑥轴控制指令阅读信号EBUFg，功能：通知CNC开始读取用于PLC轴控制的指令数据程序段，CNC在读取数据后将开始执行。⑦轴控制指令阅读完成信号EBSYg，功能：通知PLC轴控单元已经读取了PLC轴控制的一个指令数据程序段。⑧控制轴选择状态信号*EAXSL，功能：为1时，通知PLC进给轴正在进行PLC轴控工作。⑨复……