王敏 王卫 李鹏 谢永华

【摘 要】GPS载波相位观测值是接收机所接收的载波信号与接收机本机参考信号的相位差。在GPS数据解算中，周跳探测及其修复是GPS定位测量的核心问题之一。文章针对GPS定位中周跳探测与修复这一难题，从周跳产生的原因入手，系统地分析了多种周跳探测及修复的方法及其适用范围和探测效果。

【关键词】周跳 高次差法 残差法 多项式拟合法

GPS载波相位观测值是接收机所接收的载波信号与接收机本机参考信号的相位差。某一时刻t的载波相位观测值包括两个部分，一部分是不足一整周的小数部分，它是t时刻的瞬间量测值，这部分观测值可以认为是精确的；另一部分是从接收机锁定卫星信号时刻t0开始到t时刻为止计数器计下来的载波信号的整周数。如果因为某种原因使得计数器工作中产生中断，那么恢复累计后所有的计数中都会包含有同一个偏差，此偏差就是中断期间丢失的整周数，通常称为周跳。周跳会使观测值中包含一个偏差，这将导致观测值失真从而不能准确定位，所以必须消除周跳。周跳探测失败，则表明观测值含有偏差，既不可能获得高精度结果，也不可能获得正确的结果，因此周跳探测与修复是高精度定位必不可少的工作。

1 周跳产生的原因

引起周跳的主要原因有以下几个个方面：一是卫星信号的中断，这主要是由于树阴、建筑、山体等障碍物阻挡而引起的，此为周跳最为常见的来源；……