冯志刚，邱 猛，田 丰

(沈阳航空航天大学 自动化学院，沈阳 110136)



基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统

冯志刚，邱 猛，田 丰

(沈阳航空航天大学 自动化学院，沈阳 110136)

为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题，同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性，提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述，搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统并进行了实验。实验结果表明，系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能。

自确认气动执行器；CAN总线；TMS320F28335；C8051F060；分布式控制

执行器作为接收控制信息并对被控对象进行控制的装置，经常在恶劣环境中工作，比如高寒、高热、高碱、高粉尘、强腐蚀等等，因而很容易出现故障，对执行器的故障诊断就显得很迫切，因此自确认执行器的概念被提了出来[1]。执行器自确认功能的实现要求数据采集及传输具有高可靠性，这就对工业现场总线的抗干扰能力提出了较高的要求，另外对执行器的自确认算法实现同样需要较高的数据采样率和传输速率，这就要求现场总线具有较快的传输速率。

控制器局域网(Controller Area Network,CAN)[2]是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络，主要在汽车上为众多的电子设备通信服务[3]。CAN总线的使用可以减少汽车上众多的其他信号线[4]，将其统一化。……