孔德强

（徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州221000）

0 引言

随车起重机作为一种工程机械设备已广泛应用于交通运输、土木建筑、野外作业、石材业、码头等行业。随车起重机的回转运动由回转机构实现，回转机构是随车起重机的一个关键部件，它能实现重物的回转准确定位，使用频率较高，其性能优劣是衡量随车起重机作业性能的一个重要指标。

1 传统回转机构存在的问题

目前，随车起重机的回转运动由回转机构实现，回转机构主要包括回转减速机和回转支承两大部分，其结构如图1 所示，回转减速机安装在基座上，回转支承内圈与基座连接，外圈与转台连接，回转减速机与回转支承为渐开线齿轮连接。其运动路线为：液压马达驱动回转减速机，回转减速机通过齿轮传动带动回转支承转动，回转支承带动转台转动。

图1 传统回转机构

传统回转机构存在的主要问题如下：

（1）传动效率低。蜗轮蜗杆式回转减速机为蜗轮蜗杆传动，其蜗杆为阿基米德蜗杆，传动效率极低（0.5左右），回转支承采用的是直齿轮，传动总效率较低。

（2）制造精度要求高。由于回转支承、减速机两者为互相独立部件，分别安装在基座和转台上，制造时对基座和转台安装孔和配合止口的加工精度要求高，装配时必须现场调试减速机输出端小齿轮与回转支承啮合间隙，装配精度要求高，调试难度大。

（3）回转摆动量大。由于机构为两级传动，传动路线较长，其中一级为蜗轮蜗杆传动，一级为齿轮传动，两者均存在啮合间隙，再加上加工、装配误差，易出现啮合侧隙较大情况，造成吊机启动和停止时回转摆动量大，影响施工安全。……