徐美龄，赵国军

(浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江杭州310014)

0 引 言

随着城市建设的迅速发展，生活水平不断提高，电梯作为一种主要的垂直交通工具，得到了广泛的应用，同时人们对电梯服务质量和服务效率的要求也变得越来越高。为了提高服务质量及效率，建筑物往往需要安装多台电梯来进行群控调度。群控电梯的调度需通过分析各台电梯的运行方向、轿厢当前位置、外召信号、内召信号等因素来实现的，传统电梯获取其余电梯群控信息的通讯方式往往采用CAN 总线、232 总线或者485 总线进行有线通讯［1］，然而对于高层楼，电缆线重量高达100 kg，对电缆的安装、固定及维修都加大了难度。该通讯方式线路多，抗干扰能力较差，控制复杂，影响了电梯群控通讯的可靠性。

针对上述问题，本研究基于STM32 W108 控制器为核心的ZigBee 无线群控模块［2］，设计一种电梯无线群控通讯系统。

1 电梯群控系统结构分析

目前，电梯群控系统结构有两种:星型群控系统结构、环形群控系统结构［3］。

星型电梯群控系统如图1 所示，即集中式控制，典型的有日本三菱和日立［4］的群控系统。星形群控系统通过一个群控模块集中式控制，群控器不需要区分外召信号的所属电梯，而只需知道外召所在楼层，但是系统存在一个致命缺点:当群控器发生故障时，整个群控系统将会瘫痪。由此看出，群控系统的可靠性较低。

图1 星型群控系统结构

环形群控系统结构如图2 所示，典型的有奥的斯群控系统和德国奔克群控系统［5］。……