闵海斌

(陕西钢铁集团汉中钢铁公司轧钢厂，陕西汉中724200)

0 引 言

目前，国内钢铁企业频繁发生集卷升降托板坠落事故，导致生产线处于停产状态，不仅给生产造成很大影响，而且给企业造成了严重的经济损失。作为集卷升降托板担负着成品的收集，是生产线的一个关键设备，它的好坏对生产起着决定性的作用，因此保证托板可靠稳定运行成为生产线的重要任务。现有的一些方案如:定期检查电机制动器的磨损和发热情况，对绝对编码器固定支架进行减震处理在PLC 程序速度检测块中，修改比较设定速度和实际运行速度的差值等，都不能很好解决此问题。

本研究运用西门子S120 变频器和PLC 实现逻辑运算控制理论，结合位能性负载的特性，对出现的故障现象通过查找产生的原因，提出改造方案，并进行解决。

1 升降托卷板概述

升降托卷板的主要功能是将从集卷筒落下来的成品线材由托卷板承接，并随托卷板逐渐下降，使线卷的密度均匀，线圈全部离开集卷筒时，托卷板下降到低位，线卷被移出进行收集。升降托卷板的机械部分是整个设备的主体框架，通过电气控制系统来完成电动升降功能。

1．1 托板电气控制系统

托板升降主传动控制系统［1-2］采用SINAMICS S120 系列变频器，对一台37 kW 的交流电机进行驱动控制，控制单元选用CU320-2DP，CF 卡固件版本，驱动组件之间通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ 来连接，托板升降逻辑控制部分选用S7-300PLC，采用Profibus-DP 网与变频器的控制单元为CU320-2DP 进行数据交换和通讯处理［3-5］，从而保证托板系统功能的实现。……