马 健，彭 芳，吴 岚

（1．西北工业大学 电子信息学院，西安710129；2．空军工程大学 航空航天工程学院，西安710038）

预警雷达和电子侦察（Electronic Support Measure，ESM）是预警机两种重要的传感器．预警雷达通过接收自身发射的电磁波测量目标的位置信息和运动特性；ESM通过侦收、测量、分析辐射源的信号特征，并与事先加载的目标信息数据库进行对比分析，确定目标的身份与平台类型并评估威胁等级．预警雷达与ESM协同工作，能充分发挥各自的优点，弥补单一传感器的不足．目前针对预警雷达与ESM协同工作研究主要集中在以下方面．文献［1-2］利用ESM的测量信息引导雷达探测，这种情况下雷达先静默，ESM得到目标角度信息后引导雷达快速发现目标，研究主要集中在ESM引导下雷达搜索目标所需时间及成功率上；文献［3-5］将雷达和ESM各自测量的位置信息进行融合处理，进一步提高对目标位置的测量跟踪精度，研究主要集中在雷达与ESM航迹相关的算法上；文献［6-7］就雷达和ESM协同工作时资源管理进行研究，研究主要集中在两种传感器协同工作情况下时间的分配、辐射的控制上．以上研究均未讨论雷达与ESM协同工作对作战效能的影响，文中针对机载预警雷达与ESM协同工作带来的信息优势，研究雷达与电子侦察协同工作对预警机作战效能的影响，以期改进远距引导概率．

1 预警雷达与ESM协同工作模式

机载预警雷达与ESM协同探测模式主要有常规综合探测模式、重点方向综合探测模式以及ESM牵引雷达探测模式等．