机器人辅助外科在整形外科中的应用进展

2015-01-21殷竹鸣范金财

中国美容整形外科杂志 2015年6期

关键词：手术

殷竹鸣，范金财

机器人辅助外科在整形外科中的应用进展

殷竹鸣，范金财

整形外科；机器人辅助外科；口腔外科；显微外科

机器人辅助外科(robotic surgery, RS)是外科医师通过控制手术机器人的机械臂进行外科手术，以提高操作精确度,减少手术创伤，最终获得更加良好的手术效果的一门新技术和新学科。20世纪80年代，由美国国家航空航天局牵头开发的远程外科系统和机器人辅助外科技术，使得以达芬奇(Da Vinci)为代表的外科手术机器人的开发和应用得到了迅速发展。截至2012年，全球共有2000多台达芬奇手术机器人，每年实施逾20万台手术，主要分布在泌尿外科、心脏外科以及普通外科等领域[1]。RS能够提供三维立体的视觉图像，12倍的视野放大，机械臂在7个方向的自由运动以及最高10倍的运动幅度转换，因此大大提高了操作的精确度和灵活性，减少术者生理颤动的影响，使得手术操作能够深入不易探查的腔隙和区域，扩展了微创外科手术的应用范围[2]。由于其具有操控灵活、精确度高、创伤小等特点，外科手术机器人在整形外科的应用及相关研究得到了越来越多的重视，尤其是经口腔机器人辅助外科(trans-oral robotic surgery, TORS)、机器人辅助显微外科(robot-assisted microsurgery, RAMS)以及机器人辅助组织采取(robot-assisted tissue harvest, RATH)等领域。