杨倩倩 姚竹亭 文亦武

（1.中北大学，山西 太原 030051；2.北京清大天达科技有限公司，中国 北京 100000）

0 前言

随着高新技术的发展，人们对于丝网印刷的精度有了非常高的要求，比如液晶行业。本文讨论高精度丝网印刷机应用在液晶行业，实现全自动丝网印刷。其中，机械自动对位系统就是高精度全自动丝网印刷机的重要组成部分[1]。机械自动对位系统包括机械视觉系统和运动单位（本设备运动单元为UVW平台）。

1 机器视觉系统

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物中的图像中提取信息，进行处理并加以理解，然后将之用于实际的检测、测量和控制机器视觉可以看做是人眼的延伸，并且它有一个更重要的特性是具有人脑的部分功能，使得机器向自动化和智能化迈进[2]。

CCD技术(Image Acquisition)、图像处理技术(Image Processing)、图像分析(Image Analysis)是视觉系统的三大要素。图像处理主要依靠软件技术，在机器视觉系统中视觉软件是重要组成部分，主要通过对图像的分析、处理和识别，实现对特定目标特征的处理。专业的视觉软件能实现图像中目标的高精度定位，从而提高系统的精度。机器视觉定位系统就是根据视觉系统得到的相应位置信息，通过精确的对位控制算法求出偏差值，控制执行机构精确运动，实现目标位置的精确调整[3]。

上图1为丝网印刷机精密自动对位系统，每个液晶玻璃四个角分别有一个十字靶标，本系统应用CCD进行玻璃靶标的自动读取(前提是玻璃靶……