魏 凯

（山西西山晋兴能源有限责任公司，山西 兴县 033602）

目前，随着无轨胶轮车的发展及广泛使用，矿井辅助运输系统产生了许多新问题，如井下无序行车、车辆耗油无法统计、用车成本无法核算等。特别是车辆井下行驶超速、滞留井下时间长，造成辅助运输能力的浪费，阻碍了煤矿的高产高效。KJ150A车辆监控及调度系统可提供合理可行的解决方案，全面提升煤矿企业应用信息化手段快速决策的能力，实现运输调度的车辆精细化、系统智能化的管理能力。

1 辅助运输系统现状

西山晋兴能源公司斜沟煤矿位于山西省兴县的岚漪河两侧，矿井为伪斜井分煤层开拓。辅助运输方式为井上下无轨胶轮车连续运输，辅助运输系统由综采工作面材料巷、采区辅助运输大巷、副斜井等组成。巷道参数见表1.

FBL-55型铲板车、WC50Y型支架搬运车用于支架及其他大型设备运输。

WC8型和WC5型无轨胶轮车用于运送及回收物料。

WC20R（B）型和WC2J（B）型防爆胶轮车用于人员接送。车辆参数见表2.

表1 巷道参数表

表2 车辆参数表

2 监控系统结构设计

KJ150A系统的主要工作原理是应用射频识别技术和计算机通讯技术，在地面运输调度控制室设置中心控制计算机系统，在井下需要进行跟踪的巷道中根据现场实际情况放置一定数量的KJ150A-F型无线读卡器，井上、井下之间通过CANBus总线或工业以太网相连接。井下人员、车辆、设备等移动目标分别携带射频识别标签（RFID），系统通过读卡器与射频识别标签之间的无……