何栋炜，方仁桂，高 培

(1.福建工程学院，福州350118;2.福建省计量科学研究院，福州350003;3.福建对外经济贸易职业技术学院，福州350016)

0 引 言

永磁同步电动机控制中，永磁转子位置信息或多或少影响着系统运行性能。而大量应用增量式编码器和无传感器技术的永磁同步电动机控制系统中，转子初始位置检测结果直接决定了系统的正常起动与运行性能，因此转子初始位置检测问题得到了广大研究人员的关注。永磁同步电动机初始位置检测要求在静止情况下获取转子的初始位置［1］，现有方法大致可分为开环与闭环两种方法。

开环方法是指利用传感器获得电机的响应信号，间接地推算出转子初始位置。最简单的开环方法即霍尔传感器方法，其检测精度由传感器的安装密度直接决定。此外，常见的旋转高频信号注入法也属于该类［2］，并且在此基础上发展出了基于零序电压［3］、电压脉冲注入［3］、转子估计坐标系下高频信号［5］等开环方法。

闭环方式是指利用传感器获取当前估计位置上输入激励下(一般是输入电压)电机的响应信号(响应电流)，根据这些信号通过一定的算法获取当前估计位置与真实位置的偏差信息，并通过一定算法(PI、锁相环等)调整输入激励，使得估计位置不断逼近实际位置［6，9］。

理论上闭环方法可以获得无穷高的检测精度，但实际中受到AD 采样精度及SVPWM 输出精度等因素影响，检测精度有限。开环方法的检测结果同样受以上因素影响，并且容易受到噪声等因素影响。……