薛晓明，陈 宏

(1.常州信息技术学院，常州213164;2.江苏财经技术学院，淮阴223003)

0 引 言

无刷直流电动机因结构简单、运行效率高、维护方便、调速性能好等优点在汽车领域，特别是汽车燃油泵应用方面受到越来越多的关注。为了减少无刷直流电动机的转矩脉动，必须获取电机的换相信号控制逆变器使绕组电流与反电动势相位一致，传统获取换相信号的方法是在转子上安装三个霍尔传感器来实现，但霍尔传感器增大了电机体积和成本，同时不能适应汽车燃油泵内高温、高湿等恶劣的工作环境，且传感器连线较多，易受外界信号干扰，降低了电机运行的可靠性。为了解决上述缺陷，许多无位置传感器检测算法成为研究的热点［1－4］。

研究最为广泛的是通过检测端电压与虚拟中性点电压进行比较得到反电动势的过零点，经移相30°或90°电角度后获得换相信号［5－9］。由于电机端电压中含有PWM 斩波和换相续流干扰，需要阻容电路进行深度滤波，结果导致测量的反电动势过零点与实际反电动势过零点存在相移，而相移又随着电机的速度和负载的变化而变化，为了补偿这种相移，需要应用软件实时计算相角的延迟，算法较为复杂。文献［10］、［11］提出了一种通过在PWM 不导通期间，将悬浮相的端电压与1/2 直流母线电压进行比较获得换相信号，提出的方法不存在相移，但需补偿逆变器开关管压降，且只能在PWM 的关断时间内进行检测，占空比无法全覆盖。文献［12］通过检测反电动势的三次谐波过零点获得换相信号，取消了滤波电路，但需引出电机中性点。……