李 鑫 李庆天

(合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥 230009)

可逆配料小车以输送带为牵引机构和承载机构，可以在指定的仓口卸料，广泛应用于矿山及粮食等领域。它具有可靠性高、安全性高及效率高等显著特点，为高空卸料提供了一个十分有效的手段。由于高空作业，对卸料小车的可靠性和安全性要求越来越高[1]。由于卸料小车不可调速，在实际应用中接近开关经常发生开关失灵的现象，导致小车制动时发生“溜车”现象，引发安全事故。针对该问题，笔者设计了一种可逆配料小车变频定位系统[2]。

可逆配料小车变频定位系统主要以可编程控制器(PLC)为核心，采用深圳某无线通信模块进行无线通信。ABB变频器可以调节小车的速度。旋转编码器作为速度检测元件，向PLC提供计数脉冲，经过PLC程序计算出小车的位置。本设计简单实用，可以在多种现场使用，能进一步推动卸料小车的发展[3]。

1 系统设计①

1.1 系统概述

可逆配料小车变频定位系统简图如图1所示。

图1 变频定位系统简图

小车往返于A、D之间，皮带可逆旋转。当小车停在A、C之间时，皮带正转，料下入C仓，皮带反转，料下入A仓；当小车停在B、D之间，皮带正转，料下入D仓，皮带反转，料下入B仓。

根据现场工艺要求，可逆配料小车变频定位系统具有以下功能：

a. 3种控制模式——车载PLC柜控制、地面PLC柜控制(触摸屏控制)和上位机控制；

b. 小车可逆运行并有实时定位功能；

c. 故障诊断和处理功能，系统发生故障时能够正确判断故障类型并做出相应处理，如停机或报警等；……