魏 亮 范华平 于 涛

(中国石油天然气股份有限公司北京油气调控中心,北京 100007)

PID控制以其算法简单、实用，不需要精确的数学模型，且控制效果满足生产要求的特点，在工业过程控制中成为应用最为广泛的控制策略之一。据统计，目前工业控制器中有90%以上是PID控制器[1]。依托数据采集与监视控制系统，对输油管道进出站压力采用PID控制在国内外已经十分普遍，PID控制对输油管道瞬变流控制[2]、维持压力稳定、降低控制难度和保障管道安全具有重要的作用。但由于目前PID控制在长输管道领域方面没有统一的标准，且不同管道的设备不同、PID控制器参数配置不同，不同管道的PID控制效果与运行中遇到的问题也不尽相同。为此，笔者对输油管道PID控制原理与影响控制效果的因素进行分析，试探性提出输油管道PID压力控制的标准，以期对输油管道PID参数整定和PID压力控制效果评测提供实际依据。

1 PID压力控制系统组成①

现用的输油管道PID控制系统组成如图1所示，主要包括上位机压力设定、PID控制器、阀位控制模块和压力检测回路4个部分。

图1 输油管道PID控制系统组成

上位机压力设定是调控中心或站控人员向PID控制器下发指令的部分；PID控制器为压力控制的核心，集成在站控PLC中，并与PLC中的模/数转换及输入/输出接口等模块配合工作；阀位控制模块负责接收PID控制器计算出的阀位数据，控制调节阀阀芯的位移；压力检测回路是PID控制系统的反馈通道，将被控制点的压力经过测量、变送发送到PID控制器。……