基于模糊算法的连杆超声波清洗液位控制系统
2015-01-13莫伟强姜莉莉
化工自动化及仪表 2015年5期
关键词:液位
莫伟强 姜莉莉 方 强
(广东工业大学机电工程学院,广州 510006)
汽车发动机连杆在生产过程中通常需要经过多个加工工序,其中清洗工序是非常重要却又容易被忽略的一环。不合格的清洗容易造成生锈、加工误差大及使用寿命短等问题。在科学加工手段快速进步的今天,产品的洁净方式也出现新的突破。超声波清洗就是其中较为突出的新型清洁方式,其产生效果的基础是通过驱动电源形成高频率谐振信号,通过换能器传播到液体中,令液体中出现众多直径为50~500μm的小气泡,振动至破裂,这个过程中会产生巨大的压力,能够令污垢破碎,达到良好的清洗效果。
连杆具有螺孔等难以清洗的位置,形状复杂,外表难清洗,清洁度要求高,经实验证明这种方式清洁连杆作用非常明显,干净程度能够满足工业需求。但是在清洁作业过程中,超声波在储液池洗涤剂中传播,当到达洗涤剂的液面时会出现反射现象,造成沿着洗涤剂朝上的位置产生驻波声场,这种情况就造成了处在波节附近的零件部位不能得到有效的清洗,也就是出现了清洗盲区[1]。根据清洁过程中不同的时间不断变化洗涤剂的量,液面也随着变化,从而减少不能有效清洗的零件部位,将清洗盲区减到最小。据此笔者设计了基于模糊算法的控制系统,用于实时改变连杆超声波清洗时洗涤剂的液面高度。
1 液位系统分析和控制方案①
笔者设计的超声波清洗液位控制系统控制的对象是储液池中的液面高度,目的是保持液面高度在设定的数值附近,误差不能超过10mm。……
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