郑雪钦，高锵源，徐广令，巍明明

(厦门理工学院，厦门361024)

0 引 言

步进电动机是数字控制系统中的执行元件［1］，在一些自动控制仪器上的应用十分广泛［2］。如精密加工、航空航天自动化技术等领域内，由于对定位精度要求高，导致对步进电动机的细分数要求也越来越高，所以研制一种高精度、低成本、高性价比的步进电动机驱动控制系统具有非常重要的意义。

随着步进电动机驱动技术的不断发展，经过实验证明，发现细分驱动控制方式不仅可以减小步进电动机的步距角，而且还能通过细分控制来减少步进电动机在低频工作时的低频振动问题，大大提高电机运行的平稳性［3］。虽然现有的一些步进电动机的集成驱动芯片可以达到一定的控制效果，而且驱动电路简单，但是灵活性不高，使步进电动机驱动电路的设计和使用在一定程度上受到了限制［4］。还有些步进电动机的驱动器利用高性能的微机、高精度的DA 芯片等来实现驱动控制，虽然性能好，但成本高，性价比低。

本文设计了以单片机为主控制器、4 个8 位数字电位器通过运放电路构成两路具有16 位的DA功能的数模转换器、分立功率驱动电路等构成恒流斩波正弦细分驱动器，实现了步进电动机恒转矩、无振动和无噪声的驱动控制。该驱动器具有细分数高，细分选择范围广，电机输出电流大。电机转速可根据输入脉冲频率来调整，使系统的控制更加灵活;由于本文设计的细分驱动控制器可以提高步进电动机的细分数，生产成本低，适用于大部分的两相步进电动机的控制要求，所以该细分驱动控制器具有驱动性能好、实用性强的特点。……