基于改进MRAS 观测器的感应电动机转速估算方法

2015-01-13蔡文皓

微特电机 2015年9期

关键词：模型

蔡文皓，王超，罗强

(西安科技大学，西安710054)

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感应电动机矢量控制系统通常采用加装编码器来检测转速，然而高精度的编码器不仅价格昂贵，增加整体系统的成本，而且提升系统本身的复杂度，故近年来越来越多的国内外学者投入到无转速传感器矢量控制的研究中。目前的研究方法大致有:基于电机模型的直接计算法;模型参考自适应(以下简称MRAS)法;扩展卡尔曼滤波法;高频信号注入法;滑模变结构法等。文献［1］～［5］分别对这几种方法进行了较详细的介绍。其中，基于MRAS 的转速估算模型具有算法简单，易于实现，有较好的鲁棒性，现已被广泛应用于无速度传感器感应电动机交流调速系统中。但由于在传统MRAS 中，转速是否能估算准确，很大程度上是由所选取的参考模型的精确度决定，并且模型容易受电机在运转过程中参数的变化所影响，尤其是在低速下。所以很多MRAS 算法中都加入了电机参数的在线辨识，这无疑增加了算法的复杂度。故本文基于传统MRAS方法，提出一种改进的参考模型，不需要在线辨识电机参数，感应电动机无转速系统也能在低速下准确估算转速，使系统稳定运行，并通过在MATLAB 中建立改进模型后的感应电动机无速度传感器矢量控制仿真验证有效性。