黄梁松，李玉霞，张志献，朱苏宁

(山东科技大学，青岛266590)

0 引 言

由于具备低速大扭矩、高动态响应和高控制精度等特点，交流永磁同步力矩电动机目前在半导体制造装置、精密机床、精密测试仪器等行业有着越来越多的应用［1－4］。对于力矩电动机而言，提高输出转矩的方法基本分两类，一类是在电机外形尺寸不变的情况下，通过提高电机的电源供电电压来增大电机绕组的电流，但该方法会提高电路系统的电压等级，降低电路抗干扰能力和可靠性;另一类是根据电机的输出转矩与其直径成正比的关系，改变电机的外形尺寸，增大电机的转子和定子直径，但该方法不适合对尺寸有严格要求的应用环境［5］。因此，如何在不提高供电电压等级不改变电机尺寸的情况下提高转矩输出是某些特殊行业应用力矩电动机需要解决的关键问题。

三相独立H 桥驱动电路是目前解决这一问题有效措施。这种驱动电路由三个独立的H 桥并联组成，每个H 桥控制电机的一相绕组，可在不增加电源供电电压、不改变电机尺寸的情况下提高电机的输出转矩。由于该驱动电路的拓扑结构不同于常用的三桥臂电路，传统的电压空间矢量PWM 控制方法不再适用，因此需要发展一套针对该驱动电路的电压空间矢量PWM 控制方法。

本文针对三相独立H 桥驱动电路提出了一种全新的电压空间矢量PWM 控制方法，该方法通过长短矢量和零矢量在内的14 个基本电压空间矢量形成了正六边形内切矢量圆轨迹，将矢量圆划分为12 个扇区，并设计了矢量作用时间的计算方法和扇区的确定方法。……