王 爱，石培进

(1.包头职业技术学院，包头014030;2.包头第一热电厂，包头014010)

0 引 言

在各国航空母舰中，由于电磁弹射系统具有较轻的重量、占用航母的空间小、弹射效率更高、以及较好的可控性等优点，从而成为各国航母弹射系统中研究的重点［1］。而永磁直线电机控制的可靠性作为电磁弹射系统中研究重点。由于PMLSM 有强耦合性、参数时变性以及非线性等特点［2］，从而对电机推力和推力波动产生严重影响。国内外学者为了提高电机的控制性能，减小推力波动，文献提出了适当的初级电流控制策略可以减小永磁同步直线电机的推力纹波方法，以及基于该模型设计推力波动前馈补偿器，以减小推力波动［3－5］。

本文采用的电机模型是解耦控制模型，而经过解耦后发现，PMLSM 推力控制与电流环控制有着密切的联系。为此本文在采用PI 控制策略对电流环控制，对PMLSM 推力控制采用反电势补偿的策略，以应对因电机参数的变化导致反电势的非线性变化，将电机的反电势对控制电压的影响引入到解耦模型中。最后对该反电势补偿方法进行了仿真验证，进一步验证该方法的有效性。

1 PMLSM 推力控制模型建立

对于PMLSM，设电机中各线圈中产生的磁动势的矢量和为FA，FB，FC，如图1 所示。

图1 PMLSM 磁动势矢量

因此定子A，B，C 坐标下线圈电流矢量和iS和所有线圈产生的磁动势的矢量和FS:

各相绕组上的磁链ψA，ψB，ψC:

在d－q 坐标系下三相绕组的磁链方程:

式中:ψf为永磁体与每相定子绕组的交链幅值。

电机的定子和动子磁链矢量图如图2 所示。……