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基于V/f 驱动的内埋式永磁同步电机最大转矩电流比控制

2015-01-13董素玲

微特电机 2015年9期
关键词:系统

董素玲

(江苏建筑职业技术学院,徐州221116)

0 引 言

由于内埋式永磁同步电机(以下简称IPMSM)具有高效率、高动态响应、转子结构强鲁棒性等优点,已在伺服系统、工业驱动及空气压缩机等高性能工业场合得到了空前发展。目前,应用最为广泛的高性能调速方法有矢量控制[1]和直接转矩控制[2]。然而对于泵类和风机等不需要高动态性能且负载一般恒定的应用场合,矢量控制或直接转矩控制增加了系统控制的复杂程度,因此文献[3]提出了一种适合于这类负载且经济的V/f 控制方法。

V/f 控制系统具有低成本、简单实用等优点,但由于其本身的开环特点,存在效率低、动态响应缓慢和稳定性差等问题。针对其低稳定性能,文献[4]通过引入一个频率减震器,修正了系统阻尼常数,提高了系统稳定性。为使V/f 系统也能获得类似于矢量控制的高动态性能和高运行效率,文献[5]提出一种适用于表贴式永磁同步电机(以下简称SPMSM)V/f 驱动的id=0 控制方案。本文在研究表贴式SPMSM V/f 驱动系统基础上,提出了一种适用于IPMSM V/f 驱动系统的最大转矩电流比控制(以下简称MTPA)方法。通过无功功率计算跟踪MTPA模式下的无功功率给定,补偿给定电压,从而使电机定子d,q 轴电流沿MTPA 轨迹运行,同时也提高了系统恒转矩区运行速度带宽。

1 IPMSM MTPA 模式

IPMSM 在d-q 坐标系下的稳态时域模型可表示:

式中:uds,uqs表示定子d,q 轴电压;ids,iqs表示定子d,q 轴电流;Ld,Lq表示定子电感;ωe表示转子电气角频率;Rs表示定子电阻;λf表示永磁体磁链p 表示转子极数。

根据文献[6]可推导出,IPMSM 运行于MTPA模式时应满足:

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