陈永成

(广州雅敦设备租赁有限公司，广东广州510110)

四维(4D)电磁导航如何提高工作效率和准确度

陈永成

(广州雅敦设备租赁有限公司，广东广州510110)

本文介绍通过对四维(4D)电磁导航在国内三甲医院临床使用中总结出的一些方法技巧，能有效的提高工作效率和准确度，为进一步的临床推广做参考。

精确度;手术时间;超声切面;绿色安全

对于美国VERAN公司产的四维(4D)电磁导航产品，经过一年以来在全国各大三甲医院如北京301医院、北京佑安医院、上海市瑞金医院卢湾分院、深圳市人民医院等的安装、调试和临床应用指导，总结出以下经验。

1 CT导航和医院的CT性能怎么匹配

(1)要求医院的CT单次螺旋扫描能达范围10cm以上。V－pad的大小和排布决定着扫描最小范围。

(2)对CT设备的最低要求，部分双螺旋CT也能勉强匹配;标准要求为4排螺旋CT;16排以上才能完美展现CT导航的性能。

(3)原因:CT的扫描距离、扫描时间、出图时间决定了CT导航的基准时间参数。先进的CT配置能大大减少基准时间。如:医院用4排以上CT通过网线连接(非CD拷贝数据)，只要10s能传输好图像。在CT图像处理完成的时候，需要的dicom图像也基本可以同步传输到CT导航设备中。

2 CT导航的精确度

VERAN四维(4D)电磁导航设备硬件的设计精度为0.1mm，由于我们CT扫描要求采取2mm× 2mm扫描格式，于是我们的精度会下降为2mm。根据呼吸运动的规律，导航软件对传感器的计算，我们的误差会大于2mm。

根据多台手术的经验总结，只要医生对解剖结构和导航图像的理解，误差会控制在5mm以内。……