徐徐

摘 要：本文通过单片机为核心的自动控制系统，实现全程数控调整、全状态伺服处理、数据统计、微机联网、语言报警等功能，可满足制药行业对大剂量粉针精密分装的需要。

关键词：单片机；粉针；药品；分装机

1 引言

粉针药品分装机是在制药行业粉剂生产线上大量使用的关键设备。目前国产粉针分装机基本属于传统的中小规模集成电路数控装置，装量小（0～1.4g），准确度低（±5%），售价较高，难以满足对目前国际市场畅销的3g大剂量药品进行分装的要求。

智能化粉针药品自动分装系统是以单片机为核心，采用全新设计思想研制的智能化测控管理系统。该系统配以4头螺杆式分装机构，可同时对4路0～3g（或0～5g）的装置进行全程数控调整、全状态伺服处理（包括药瓶计数、空瓶检出、料位检测、自动注粉等），具有自动统计班产、日產和月产量、掉电保护、微机联网、现场调度及打印、语音自动报警等功能。本机由VMOS功率模块来驱动三相六拍步进电机，采用脉冲调制式斩波驱动电路，使驱动电源效率和步进电机上限工作频率得到显著提高。4个注粉头可同时工作，装量准确度达±2%。

2 系统构成

系统总体框图如图1所示。主要包括8031单片机主控系统、键盘、LED显示器、状态检测电路、语言自动报警电路、掉电保护电路、串行通信接口、步进电机驱动电路、入料电机驱动电路、多路稳压电源、486型微机、机械传动及分装机构。

3 硬件设计

3.1 单片机主控制系统

以8031为核心的单片机主控制系统其主要功能是对运行状态进行检测、显示、参数设定、步进电机和交流电机（包括主电机、入料电机、搅拌电机）的自动控制、数据统计、随机或自动打印、与上位机的通信。……